Los gusanos tienen el cuerpo alargado y blando, los gusanos más conocidos para nosotros pertenecen a tres de estos tipos: los anélidos, entre los que se cuentan precisamente las lombrices de tierra; los platelmintos o gusanos planos, cuyos ejemplos más odiados son parásitos como las tenias o solitarias) y los nematodos o gusanos redondos,
