Teselar es cubrir una superficie con figuras geométricas que se repiten en forma y tamaño, cumpliendo la condición de no dejar agujeros y no solaparse entre sí. Por lo general estas figuras son polígonos regulares o irregulares (en todo caso figuras equivalentes a dichos polígonos).
Se pueden formar teselaciones más interesantes cuando se utilizan poligonos irregulares, como las siguientes,
